חופר הידראולי מערכת הידראולית של ההרכב העיקרי

An מַחְפֵּרמורכב ממנוע ראשי ומכשיר עובד.המנוע הראשי מספק כוח ותנועות בסיסיות (הליכה וסיבוב), ומכשיר העבודה משלים תנועות הפעלה שונות.המנוע הראשי כולל מכשיר הליכה, מנגנון סיבוב, מערכת הידראולית, מערכת פניאומטית, מערכת חשמל ותחנת כוח.
בהמשך נדבר בעיקר על מכשיר ההליכה ומנגנון הסיבוב.

1. מכשיר הליכה
מכשיר המחפר הוא החלק התומך של המכונה כולה, המכונה כולה נושאת את המשקל הכולל ואת כוח התגובה של מכשיר העבודה, תוך מימוש המחפר עם מרחק קצר.תיקון מחפר המחפר המקורי הוא ידני, מההמצאה ועד היום יש לו יותר מ-130 שנה, במהלכן הוא חווה את תהליך הפיתוח ההדרגתי מחפר סיבובי דלי מונע בקיטור להנעה חשמלית ומנוע בעירה פנימית מונע מחפר סיבובי, יישום של מחפר סיבובי מכני ו טכנולוגיית שילוב הידראולי חשמלי אוטומטי מלא מחפר הידראולי.מחפרים תחזוקה המחפרים ההידראוליים הראשונים הומצאו בהצלחה על ידי מפעל Poclin בצרפת.עקב יישום הטכנולוגיה ההידראולית, בשנות הארבעים של המאה הקודמת, היה מחפרון הידראולי מותקן על הטרקטור.מבני מחפר נפוצים כוללים, מכשיר כוח, מכשיר עבודה, מנגנון סיבובי, מנגנון בקרה, מנגנון שידור, מנגנון הליכה ומתקני עזר.ניתן לחלק את המבנים השונים לשני סוגים של מסלולים וגלגלים.
(1) מכשיר ההליכה מסוג זוחל מורכב ממסלול, גלגל תומך משקל, גלגל שיניים, גלגל הנעה, גלגל מנחה, התקן מתיחה, מסגרת הליכה, מנוע הידראולי, מפחית וכו'. בדרך כלל, ההליכה המכשיר של המחפר מונע על ידי טכנולוגיה הידראולית מסורתית.התוכן העיקרי של עיצוב מכשיר הנהיגה כולל מנוע הידראולי, מפחית וגלגל הנעה, ולכל מסלול יש מנוע ומפחית הידראוליים משלו.היות ושני המנועים ההידראוליים שלנו ניתנים להפעלה עצמאית, ניתן לפתח את המסלול השמאלי והימני של המכונה לנוע קדימה או אחורה בו זמנית, וניתן לבצע סיבוב גם על ידי בלימת מסלול כזה בו זמנית.התלמידים יכולים גם לבחור לפנות במקום על ידי ניתוח שני המסלולים כדי לחדש ולנהוג בכיוון ההפוך, ויכולת התפעול פשוטה מאוד, נוחה וגמישה.
(2) מכשיר ההליכה על גלגלים מורכב בדרך כלל ממסגרת, סרן היגוי קדמי, סרן אחורי, מנגנון הליכה ורגליים.למנגנון ההליכה על גלגלים יש תמסורת מכנית, הידראולית, תיבת הילוכים מכנית ותמסורת הידראולית מלאה, כולל הידראולית.שידור מכני נמצא בשימוש נרחב.

2. מנגנון סיבובי
התקן ההנעה הסיבובית כולל מנגנון מסתובב ומסב מסתובב.על ידי מנוע שני גלגלי שיניים פלנטריים, בדרך כלל, יחידת הנעה סיבובית כמותית מפחית סיבובי וגלגלי שיניים וטבעת ופטיפון התמיכה הסיבובית כאשר הרשת, בעלת מבנה קומפקטי, נפח קטן, יעילות גבוהה, יחס מהירות גדול, כושר נשיאה, צריכת חשמל וייצור חום היא פעולה קטנה ואמינה.
תמיכת מרכז סיבובית יכולה בדרך כלל להשתמש בסיבוב ותמיכת מיסבים מתגלגלים שונים, העיצוב המבני שלו שווה ערך למיסב מתגלגל מוגדל, שבו אנו משתמשים באופן הנפוץ ביותר הוא שורה אחת של סוג כדור מתגלגל ושורה כפולה של תומך עבודה סיבובית מסוג רולר.הפער בין מסלול המירוצים של המושב לכדור של תמיכת המיקום הנעה הוא 0.2 ~ 0.3 מ"מ.ניתן להפריד את המושב החיצוני של תומך הטיית הכדורעף הכפול.אם הפער גדול מדי בתהליך ניהול השימוש, ניתן להשתמש באלפים.החלק העליון של הפטיפון יורם למעלה, שחרר את ברגי החיבור העליון והתחתון של טבעת המושב החיצונית, ולאחר מכן כוונן את עובי האטם כראוי כדי לשפר אותו.